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X4 i-Robot

Solution robotisée de mesure en ligne

Flexibilité et productivité au service de la métrologie au sein d’une ligne de production.


La technologie du logiciel de métrologie Metrolog X4 i-Robot, adaptée à tous les robots industriels, permet d’obtenir une solution de métrologie de production à la fois précise, fiable et flexible. X4 i-Robot est parfaitement adapté pour des applications nécessitant productivité et flexibilité tout en offrant une grande précision métrologique.
  • Précision de mesure totalement indépendante de celle du robot.
  • Parfaite synchronisation entre les mesures et les déplacements du robot.
  • Pilotage intégral des trajectoires du robot directement depuis le logiciel de métrologie Metrolog X4.

Le système de mesure X4 i-Robot est basé sur un scanner laser à très haute vitesse d'acquisition embarqué au bout d’un poignet robot multiaxes. Le robot, de quelque type et marque que ce soit, sans précision spécifique, se comporte comme un simple outil porteur. La précision de la mesure est assurée soit par une caméra de suivi séparée qui suit le boîtier du capteur laser équipé de leds infrarouges de positionnement, soit par un système de laser tracker.

Les principaux domaines d'application se trouvent dans le secteur automobile, l’aéronautique et leurs sous-traitants, pour le contrôle sur les lignes de fabrication ou d'assemblage.

METROLOG X4 i-ROBOT, UN ENSEMBLE COHÉRENT QUI FONCTIONNE DE CONCERT

  • Un scanner laser adapté pour le scanning de toutes formes de pièces.
  • Un système de laser tracker ou de photogrammétrie pour un relevé 3D précis de la position du scanner optique dans le volume de mesure.
  • Le logiciel de métrologie Metrolog X4 pour l’analyse comparative des caractéristiques dimensionnelles de la pièce par rapport à sa définition CAO, jeux et affleurements, sections et surfaces.
  • Pilotage intégral des trajectoires du robot assuré directement depuis Metrolog X4.

PRINCIPAUX AVANTAGES & CARACTÉRISTIQUES

  • Chaîne métrologique indépendante : la précision de mesure est indépendante de celle du robot.
  • Synchronisme parfait entre les mesures et les déplacements du robot.
  • Programmation simplifiée de la trajectoire du robot directement à partir de la CAO :
  • Économie de temps grâce à la programmation hors ligne.
    • Flexibilité totale en cas de modification de la pièce, il suffit de refaire la nouvelle trajectoire directement dans Metrolog X4.
    • Le système est insensible aux dérives du robot, résistant aux accélérations et secousses.
    • Ne nécessite pas de cycle de calibration du robot.
  • L’utilisation de robots industriels standards permet une intégration plus poussée dans les processus de fabrication ou d'assemblage :
    • Moyen de déplacement rapide et léger du scanner dans le volume de travail.
    • Adaptation flexible et rapide pour différents types de pièces et modèles à contrôler.
    • Interfaces pour toutes les marques/modèles de robots, tailles et niveau de précision.
    • Remplacement simple du robot en cas de maintenance. Celui-ci n'intervenant pas dans la chaîne de mesure, il peut être remplacé sans perte de temps, de programmation ou de calibration.
  • Intégration robuste et flexible.

Voir la vidéo :

 

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